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传统起重机的电力系统采用继电器-接触器控制，但是这种控制系统有一些缺点：
一、每天需要进行大量的装卸操作，切换频繁，在电流较大的状态下，易烧毁触头；
二、可靠性差，操作复杂，故障率高、电能浪费大、效率低。
三、为适应起重机的工况，起重机操作人员经常性的反复操作，电器元件始终处于大电流工作状态，降低了电器元件和电动机的使用寿命。
四、起重机工作的协调性主要靠操作人员的熟练程度。在起重机工作时操作人员劳动强度比较大，容易疲劳，易产生误操作。
要从根本上解决这些问题，只有彻底改变传统的控制方式。近年来，随着计算机技术和电力电子器件的迅猛发展，电气传动和自动控制领域也日新月异。其中，具有代表性的PLC获得了广泛的应用，在起重机的控制系统中的应用提供了有利的条件。
在PLC控制的起重机在工作时随时可以根据现场的情况去设置速度、加档的时间和减速时间；提高了工作效率，定位更准确；节能效果明显，节电率可达35﹪；对齿轮、电动机无冲击，故障率低，易于维护，大大减少了维护作用；提高了行车的可靠性和安全性，延长了起重机的使用寿命。 | 
