随着工业科技的发展，七八十年代的龙门刨床的电气控制系统已经十分落后，而且故障频繁，维修非常困难，费时费力，效率低，能耗大，同时噪音也很大，污染严重。湖北襄阳正涵电气作业一家专业的机床改造公司，经过多年的改造实践经验，总结了多套优秀的龙门刨床电气改造方案，并使客户取得了最满意的改造和使用效果。

襄阳正涵电气有限公司位于历史名城襄阳之国家级高新技术开发区，是专门从事重型机床电气配套及旧机床的电气维修改造的高新企业，多年来公司一直致力于工厂自动化设备维修改造和服务。公司拥有一只既具备专业技术知识又有着几十年现场工作经验的机电一体化的专业队伍，多年来公司已成功地为国内上百家企业的数百台设备进行了成功地改造。其中包括龙门刨床、龙门铣、镗铣床、立车、卧车、磨床、滚齿机等各类加工设备，改造后不但提高了原设备的自动化程度而且有很好的节能效果。

  七八十年代的进口或国产机床，电气控制系统主要采用直流发电机组和交磁扩大机组成，电气控制系统比较复杂，使用电气元件也比较多，加之使用时间长，电气元件老化，故障频繁，我公司通过对老式龙门刨床的电气控制系统进行先进的自动化技术改造，将继电器、发电机组及扩大机控制的龙门刨床改造成全数字智能化、自动化控制的电气系统。
   

改造过的龙门刨床型号案例

B1010A、B2152、B2010A、B2012、B2012A、B2016A、BJ2020、B20125Q、B2020等型号大型龙门刨床都很适合全数字智能化控制的电气系统改造.

 龙门刨床电气改造方案：                       

工作台驱动系统 
   1). 由于用英国欧陆公司的590直流调速器代替了复杂的交磁放大控制电路,故使控制简单化,数字化,智能化   

 2). 用50kW直流电机Z4-200-31取代了交流机组和直流发电机组(包括编码器LMA-10BM-C24C、测速机ZYS-100A)，因此，调速方便且数字化。 
 3).工作台换向由旋转编码器PLC完成，不需要一、二级减速、及换向开关。 
  4).其它动作均由PLC实现，元件少，简单直观故障少。                                                                 

 5).去掉了发电机组，节电又 省工                       

 6).工作台行程设定可随意进行，且具有记忆功能。 
7).可实现恒转矩控制，并能实现低速切入。 
 

龙门刨电气改造后优点：
  1 .龙门刨工作台直流调速系统的改造：
 改造后的龙门刨工作台直流调速系统采用的是英国欧陆公司生产的590直流调速装置。590直流调速器是具有当代水平的全微机化工业直流电机调速驱动器，输出电流范围在15A~5000A，全系列产品还具有控制、监控、保护和串行通讯的功能。 
590直流调速器分单象限和四象限两种配置，单象限驱动器仅能实现正向运行，四象限驱动器则是完全可逆的，这两种配置的驱动器均能实现对电机速度和转矩的全面控制，四象限驱动器也可以对正反向逆行全面控制。 
590直流调速器还有一系列可供拥护随意设定的参数，此参数数据有些来自外部，如速度给定、转矩给定、速度反馈以及电机的各种特性参数等，同时配备I/O接口，可以方便的与外部设备结合，以满足各种调速的需要，用SSD 590中的180A和一台50kW的直流电机，来完全取代直流发电机组和交磁扩大机，从而实现了工作台的无级调速、自动加减速、以及自动换向等动作。
２．用进口PLC实现龙门刨床的其他动作的电器自动控制。完成龙门刨床自动进给刀、抬刀、横梁升降、横梁夹紧放松、刀架快速移动以及工作台的加速、换向等各种动作的正常运转。 

3．改造后的全数字龙门刨控制系统的特点：
 １).全数字直流调速器能耗低，效率高，其效率可达到0.99以上，而直流发电机组只有0.7左右。 
２).调速性能高。全数字直流调速装置是一种高精度传动张制，以其自身的优点使整个主传动控制系统的精度、调速范围、快速性能有了很大的改善，从而提高了加工能力及其加工质量。 
 3).结构简单，可靠性高。与交磁扩大机组相比，全数字可逆直流调速装置可减少60Kw直流发电机一台，70kW交流电动机一台，交磁放大机一套，同时大大减少了占地面积，并使控制系统结构简单、体积缩小；而且能量一次性转换，使能耗降低，效率大大提高。 
用先进的可编程控制器取代繁杂的交直流继电器控制系统，使元件减少，连线减少，大大提高了系统的可靠性，同时维护也十分方便。 
 4).装机水平高，具有完善的保护功能。系统具有良好的保护和监控功能，PLC有自身的输入/输出监控指示灯，而全数字直流调速装置则更有良好的保护监控功能，且具有故障存储记忆，自适应参数优化等多种功能。                                              

5).免维护，改造后，系统中的全数字直流调速装置和可编程控制器不需要维护，提高了系统的作业效率，减少运行成本。 
6).改造后，由于取掉了交流机组，因而可无噪音运行。 

使用效率                                                       

由SSD 590和进口PLC可控制编程器相互配合进行改造后的龙们刨床控制系统最低速为5rpm，最高为1500rpm，从起步到全速只需8秒时间，从全速到换向实行两次减速，可在12秒时间内完成，且换向平稳无冲击，不会发生振荡、爬行、起位等现象，同时可恒转矩切削，因而大大提高加工精及效率。通过悬挂按钮完全能完成系统的启动、停止、自动手动。工件加工长度范围由悬挂按钮站完成行程设置，并通过PLC的记忆功能来保存，电气柜上有各种报警指示，几乎可以实现无故障、免维护运行。 

结束语
 使用直流调速器和进口可控制编程器PLC改造后，节能效果十分明显。极大的提高了企业的效率和经济效益，同时也减少了投资。因此，将先进的调速装置直接应用到龙门刨床的调速系统中，无疑是一种大的技术革新，可以带来较大的经济效益。