小型电动机起动一般采用自耦减压、星三角切换减压启动方式，用星三角起动时，电动机的转矩与加在电动机定子上的电压的平方成正比，降压启动是指电动机在启动过程中降低加在电动机定子绕组的电压,假设启动电压U =0.5Ue，则电动机启动时的转矩为0.25Mm，即启动时的转矩只有电动机最大转矩的1/4。如果在此时将电压U加大到电动机额定电压Ue，则电动机的转矩一下子就从1/4跳到Mm，这样的启动过程是跳跃的、不平滑的，切换时有冲击，一般降压启动控制技术可靠性差，不稳定，每次启停都会造成对电网和机械设备的冲击。


以上传统的启动方式存在以下几个问题:
1、对电网的冲击大,影响了电网供电质量,对变压器容量要求较大;
2、对机械设备冲击大,降低设备使用寿命;
3、Y—Δ启动的切换时间一般根据经验设定，对生产工艺要求稳启动的场合不宜采用。
    软启动是使用调压装置在规定的启动时间内,自动地将启动电压连续、平滑地上升,直到达到额定电压。此时电动机的转矩就会平滑地增大,一直到转矩为最大值Mm时为止,启动过程结束。软启动可以使电动机启停自如,减少空转,有节能作用,软启动器还具有减少冲击力，延长设备寿命，低电压仍可起动等优点。

电动机的软启动方式有磁控软启动、晶闸管软启动和液阻软启动等几种不同的方式，以上三种可根据电机的功率、性价比、负载情况等综合考虑选择。